Френският Framatome разработва роботизирана система за обработка и сортиране на високоактивни РАО – VIRERO (Virtual Remote Robotics for Radiometric Sorting – Виртуална дистанционна роботика за радиометрично сортиране).
В специално блиц-интервю за «Лаб. СР» за това разказва Себастиан Кон, инженер по софтуер и роботика на Framatome.
- Различава ли се VIRERO фундаментално от устройствата от този тип?
- РАО сега се сортират с помощта на автоматични роботизирани устройства или манипулатори, контролирани от операторите.
Искаме да комбинираме ръчното управление и автоматизация с машинно обучение.
Това ще повиши безопасността на персонала и значително ще подобри процеса на обработка на отпадъците, ще сведе до минимум техния обем.
- На какъв етап е работата сега?
- Проектът стартира през четвъртото тримесечие на 2020 г. Той се изпълнява в партньорство с Германския институт за индустриална автоматизация и промишлени системи (FAPS) и Института за ядрена подготовка в Аахен (AINT). Днес преминахме ключовия етап на научноизследователската и развойна дейност. Тестването приключи, разработването на софтуер е в ход. Надяваме се да представим завършената система през третото тримесечие на 2023 година.
- Къде ще бъде полезен VIRERO?
- VIRERO може да се използва за измерване, сортиране, обработка и разделяне на радиоактивни отпадъци, например по време на извеждане от експлоатация на атомна електроцентрала. Системата може да бъде адаптирана за други области като ядрената медицина. Искам да отбележа, че екипът на VIRERO работи върху развитието на роботиката за ядрената индустрия като цяло, не само по този проект.
Източник: https://strana-rosatom.ru/2021/07/07/framatome-sozdaet-robota-sortirovshhika-vysoko/
